Пер. с англ. — М.: Мир, 1987. — 480 с.
Книга известных шведских специалистов посвящена проектированию систем управления с цифровыми вычислительными машинами. Приводятся фундаментальные результаты теории регулирования детерминированных и стохастических дискретных систем. Изложение ориентировано на прикладные вопросы проектирования и реализации управления с применением управляющих мини- и микро-ЭВМ и интерактивных языков программирования и моделирования. В книгу включены многочисленные примеры и задачи.
Для специалистов в области автоматизированного управления и студентов соответствующих специальностей вузов.
Цифровое управление.
Квантование непрерывных сигналов.
Математические модели, ориентированные на ЭВМ: дискретные системы.
Модели, ориентированные на объект управления.
Анализ дискретных систем.
Методы возмущений.
Аналитическое конструирование регуляторов. Обзор.
Преобразование аналоговых регуляторов.
Проектирование: методы пространства состояний.
Размещение полюсов, основанное на моделях типа "вход-выход".
Методы построения оптимальных регуляторов.
Методы оптимального конструирования.
Идентификация.
Адаптивное управление.
Реализация цифровых регуляторов.
Приложения.