Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием

М.: Наука, 1978. — 410 c. — (Теоретические основы технической кибернетики).Книга посвящена задачам оптимального управления объектами с запаздыванием. Объекты с запаздыванием характеризуют широкий класс технологических процессов, экономических систем и т.п. Рассматриваются уравнения динамики объектов с запаздыванием в координатах и управлении и методы синтеза систем управления этими объектами. Исследуемые задачи синтеза укладываются в рамки вариационных задач минимизации квадратичного функционала качества при заданной системе уравнений с запаздывающим аргументом, описывающих динамику объектов при детерминированных и случайных воздействиях. Изложение дается во временной и частотной областях. Описываются общие схемы решения оптимальных задач синтеза, а также их модификации для специальных типов объектов. Исследуются вопросы существования оптимального решения, а также выбора коэффициентов функционала качества. Рассматриваются примеры проектирования систем управления объектами с запаздыванием.Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в координатах при детерминированных воздействиях.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием общего вида при детерминированных воздействиях.
Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием при случайных воздействиях.
Качественные, количественные оценки и алгоритмы.
Примеры проектирования систем управления с запаздыванием.