СПб: Питер, 2005. — 336 с.
Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО.
Основные понятия.
Математические модели вход-выход.
Математические модели вход-состояние-выход.
Построение моделей систем управления.
Устойчивость и структурные свойства.
Качество систем управления.
Методы управления и синтез САУ.
Дискретные системы.
Цифровые системы управления.
Практикум.