Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием

Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –76 с.
Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием.Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием.
Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по быстродействию систем.
Методы оптимального по быстродействию управления объектами с запаздыванием.
Квазиоптимальное по быстродействию управление объектами с запаздыванием в промежуточных координатах.Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием.
Классификация объектов с запаздыванием.
Уравнения динамики объектов с запаздыванием во временной области.
Описание динамических свойств объектов с запаздыванием в частной области.
Приближенная замена системы с запаздыванием обыкновенными динамическими системами.
Приближенные описания динамических свойств систем с запаздыванием в частной области.
Управляемость и наблюдаемость систем с запаздыванием.Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях.
Декомпозиция для одного класса объектов с запаздыванием в управлении.
Исследование системы с одним запаздыванием.
Исследование систем с несколькими временами запаздывания.Примеры проектирования систем управления с запаздыванием.
Система управления подачей сырья в химический реактор.
Оптимальное регулирование величины рН в химико-технологических объектах.
Расчет настроек регуляторов для процессов с запаздыванием