Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Перевод с англ. В. В. Капитоненко, С. А. Анисимова. Под ред. И.С. Райбмана. — М.: Мир, 1975. — 422 с.Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных решений, используемые в практических системах управления, приведено большое количество полезных примеров, иллюстрирующих применение теоретических методов к решению практических задач. Книга предназначена специалистам по теории управления, инженерам-проектировщикам, а также студентам старших курсов, аспирантам и научным работникам технических ВУЗов и университетов.Содержание:
Введение.
Свойства нелинейных систем.Методы линеаризации.
Линеаризация вблизи рабочей точки. Касательная аппроксимация.
Гармоническая линеаризация.
Статистическая линеаризация.
Комбинированные описывающие функции.
Оптимальные системы.Принцип Понтрягина.
Динамическое программирование.
Применение функционального анализа к решению задач оптимального управления.
Адаптивные системы управления.Типы адаптивных систем управления.
Некоторые примеры адаптивных систем.
Методы оптимизации.
Теоретические основы адаптации, обучения и оптимизации.Приложения.
Основные принципы матричного исчисления и векторного анализа.
Переменные состояния, уравнения состояний.
Решение дифференциальных уравнений состояния.
Дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами.
Достижимые состояния, управляемость, наблюдаемость.
Фазовые уравнения и уравнения состояния импульсных систем.
Общность методов оптимального управления с некоторыми понятиями теоретической механики.