2-е изд., испр. и доп. — Ижевск: ИРТ, 1999. — 400 с. (в аннотации - 2000 г.).
Изложен ряд основных идей и методов для исследования обыкновенных дифференциальных уравнений. Включены классические и современные результаты теории динамических систем: структурная устойчивость, У-системы, аналитические методы локальной теории в окрестности особой точки или периодического решения, теорема Дюлака, удвоение периода Фейгенбаума и др.