Павленко Ю.Г. Лекции по теоретической механике

М.: Физматлит, 2002. — 392 с.Цель учебника — изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и
современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам «гамильтонизации» систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем.
Уравнения ньютона и лагранжа.Движение системы частиц.Уравнения лагранжа систем со связями.Линейные и нелинейные колебания.Движение твердого тела.Канонические уравнения.Релятивистская механика.