Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников. Часть 1

Санкт-Петербург. 2008.
Учебник. Методичка предназначена для первого знакомства с предметом. Ее задача – объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после ее прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать очень интересным и увлекательным.Основные понятия.
Введение.
Системы управления.
Какие бывают системы управления?
Математические модели.
Что нужно знать для управления?
Связь входа и выхода.
Как строятся модели?
Линейность и нелинейность.
Линеаризация уравнений.
Управление.
Модели линейных объектов.
Дифференциальные уравнения.
Модели в пространстве состояний.
Переходная функция.
Импульсная характеристика (весовая функция).
Передаточная функция.
Преобразование Лапласа.
Передаточная функция и пространство состояний.
Частотные характеристики.
Логарифмические частотные характеристики.
Типовые динамические звенья.
Усилитель.
Апериодическое звено.
Колебательное звено.
Интегрирующее звено.
Дифференцирующие звенья.
Запаздывание.
«Обратные» звенья.
ЛАФЧХ сложных звеньев.
Структурные схемы..
Условные обозначения.
Правила.
Типовая одноконтурная система.
Анализ систем управления.
Требования к.
Процесс на.
Точность.
Устойчивость.
Критерии устойчивости.
Переходный процесс.
Частотные оценки качества.
Корневые оценки качества.
Робастность.
Синтез регуляторов.
Классическая схема.
ПИД-регуляторы.
Метод размещения полюсов.
Коррекция ЛАФЧХ.
Комбинированное управление.
Инвариантность.
Множество стабилизирующих регуляторов.