Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы

М.: Наука, 1974. — 576 с.Широко применяющиеся в разных областях техники релейные автоматические системы существенно нелинейны. Тем не менее их теория может быть основана на хорошо известных понятиях теории линейных систем, таких, как временные и частотные характеристики, передаточная функция.
Изложенная в книге теория позволяет простым и физически прозрачным путем исследовать разнообразные режимы работы релейных систем (устойчивость, автоколебания, вынужденные колебания, субгармонические колебания, скользящие движения и т.п.). Наряду с типичными релейными системами рассмотрены релейные системы с несколькими релейными элементами, частотно-импульсные системы и релейные экстремальные системы. Основное внимание уделено изучению общих свойств релейных автоматических систем. Большое место занимают примеры исследования конкретных релейных систем.Введение.
Релейные автоматические системы и их классификация.
Уравнения релейных автоматических систем.
Процессы в релейных автоматических системах.
Устойчивость релейных автоматических систем.
Автоколебания в релейных автоматических системах.
Вынужденные колебания в релейных автоматических системах.
Исследование вынужденных колебаний в релейных автоматических системах.
Устойчивость периодических режимов в релейных автоматических системах.
Критерии устойчивости периодических режимов в релейных автоматических системах.
Определение формы периодических режимов.
Линеаризация релейных автоматических систем.
Частотно-импульсные автоматические системы.
Релейные экстремальные автоматические системы.
Приложения.
Обзор работ по теории релейных автоматических систем.
Литература.