Радионов А.А. Автоматизированный электропривод совмещенного прокатно-волочильного проволочного стана

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы. — Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова. — Магнитогорск, 2009. — 38 с.Целью диссертационной работы является разработка автоматизированных электроприводов нового технологического объекта – совмещенного прокатно-волочильного проволочного стана, обеспечивающего гибкое, энергоэффективное производство проволоки при одновременном увеличении производительности, снижении капитальных и эксплуатационных затрат и повышении качества продукции.
Научная новизна работы заключается в создании систем автоматизированного электропривода нового технологического агрегата – совмещенного прокатно-волочильного проволочного стана.
Теоретически обоснованы и экспериментально подтверждены технологические требования к электроприводам прокатной и волочильной секций и двухкатушечного намоточного аппарата с учетом особенностей прокатки с промежуточной неприводной клетью. Сформулированы критерии оптимального управления прямоточной волочильной секцией. Предложен энергетический подход к анализу взаимодействия проволоки и шпули двухкатушечного намоточного аппарата.
Создано математическое описание, разработаны структурные схемы, а также программный продукт для моделирования работы электроприводов совмещенного прокатно-волочильного стана с учетом их взаимосвязи через обрабатываемую проволоку, в основу которого положен закон сохранения энергии (впервые для описания электромеханических систем волочильных станов/секций).
Предложена концепция построения автоматизированного электропривода совмещенного прокатно-волочильного стана, основанная на разделении задач по регулированию скорости, натяжения, противонатяжения и контроля величин критических углов в очагах деформации прокатных клетей между электроприводами различных клетей и блоков. Доказано, что в качестве ведущего (регулирующего скорость процесса обработки проволоки) необходимо использовать элек-тропривод последнего волочильного блока. Электроприводы остальных, ведомых клетей, блоков и шпуль намоточного аппарата, осуществляют регулирование натяжения и противонатяжения во всех межклетевых, межбарабанных промежутках и на участке смотки.
Разработаны системы управления электроприводами трехклетевой прокатной секции с промежуточной неприводной клетью, осуществляющие, в том числе, и контроль критических углов в очагах деформации приводных прокатных клетей. Доказана принципиальная невозможность косвенной оценки величины противонатяжений отдельно в каждом межбарабанном промежутке волочильной секции и разработаны системы регулирования противонатяжения прямого действия электропривода вытяжного барабана с использованием датчиков усилий, устанавливаемых перед каждым волокодержателем. Разработана система управления автоматизированного электропривода катушек двухкатушечного намоточного аппарата. К реализации предложена комбинированная система управления электроприводом катушек, включающая системы регулирования скорости и натяжения, автоматически переключающиеся в зависимости от ре-жима работы намоточного аппарата.
Впервые в результате теоретических и экспериментальных исследований подтверждена возможность практической реализации в прокатной линии неприводных рабочих клетей, значительного снижения энергопотребления при прокатке и волочении, а также реализации непрерывного съема проволоки со стана средствами разработанных электроприводов и систем управления.
Практическая ценность и реализация работы состоит в том, что в результате разработки автоматизированных электроприводов и систем управления созданы технические предпосылки для промышленного исполнения принципиально нового совмещенного прокатно-волочильного стана, обеспечивающего гибкое, менее энергоемкое производство проволоки, отличающегося более высокими эксплуатационными характеристиками по сравнению с известными агрегатами.
Создан автоматизированный электропривод промышленно эксплуатируемого прямоточного волочильного стана, экспериментально-промышленного образца прокатной секции с промежуточной неприводной клетью, а также опытно-промышленного образца двухкатушечного намоточного аппарата.
Определены и экспериментально подтверждены алгоритмы управления электромеханическими системами совмещенного стана (отдельно волочильной, прокатной секций и двухкатушечного намоточного аппарата).
Доказаны возможность и целесообразность реализации средствами автоматизированного электропривода использования резерва втягивающих сил трения в прокатных клетях и снижения затрат на деформацию проволоки при волочении.
Разработанные системы автоматизированного электропривода опробованы и внедрены:
на действующем волочильном стане ОАО “Белорецкий металлургический комбинат”, в результате чего снижены затраты электроэнергии при волочении на 9 % и повышена производительность стана за счет снижение обрывности проволоки на 12 %;
на экспериментально-промышленном образце прокатной секции ОАО “Белорецкий металлургический комбинат”, в результате чего доказана возможность снижения затрат электроэнергии на изготовление проволоки до 24 %;
на намоточном аппарате действующего волочильного стана ОАО “Магнитогорский калибровочный завод”, в результате чего увеличена производительность процесса волочения на 14 %.
Результаты диссертационной работы также переданы в ОАО “Магнитогорский ГИПРОМЕЗ”, где приняты к использованию при проектировании оборудования для производства проволоки.